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针对目前移动机器人在路径规划中出现的问题,提出一种自主移动机器人路径规划的新方法——混合势场法。分析了人工势场法的不足,找出局部极小值点的形成原因;针对人工势场法中障碍物附近目标不可达问题,采用了在斥力场函数中加入斥力因子,使得机器人顺利到达目标点;针对陷入局部极小值和振荡的问题… …   相似文献
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KNX/EIB通信协议在其链路层使用CSMA/CA机制解决通信冲突问题,虽然提高了KNX/EIB网络防冲突能力,却造成同等级命令帧数据传输时延抖动非常大,传输实时性大打折扣。提出对KNX/EIB实时性的改进方法KNX/EIB-A,在不改变原有的通信协议栈的基础上,将一个调度程序应… …   相似文献
张国栋  张曦煌 《计算机应用》2012,(2):370-373,384
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为了提高认知无线网络中频谱共享所产生的效益,研究了认知网络的频谱管理技术,提出了一种基于代理的频谱交易算法。该方法以代理商作为频谱交易和分配的中介,减轻了多主用户、多次用户频谱交易过程中的系统开销;在各主用户服务提供商之间采取相互竞争或相互合作的模式以最大化自身利益或总体利益为目… …   相似文献
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文本分类存在维数灾难、数据集噪声及特征词对分类贡献不同等问题,影响文本分类精度。为提高文本分类精度,在数据处理方面提出一种新方法。该方法首先对数据集进行去噪处理,结合特征提取算法和语义分析方法对数据实现降维,再利用词语语义相关度对文本特征向量中每个特征词赋予不同权重;并利用经过上… …   相似文献
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针对CT影像灰度动态范围宽、对比度差的问题,提出一种基于局部特征分析的低剂量CT(Low-dose Computed Tomography,LDCT)影像增强算法.算法通过对影像全局和局部统计特征的分析,构造非线性变换函数,实现对活动子块所对应区域的局部动态范围拉伸.选用两组不同… …   相似文献
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介绍了移动IPv6协议的工作原理,分析总结了移动IPv6网络中三种主要的DoS攻击。针对NS-2环境提出了一套模拟移动IPv6中DoS攻击的具体实现方案。经过对仿真实验结果分析表明,DoS攻击对移动IPv6网络性能造成很大的影响。  相似文献
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针对导弹的自导命中概率问题,详细探讨了目标跟踪误差对自导命中概率所产生的影响。首先建立了直角坐标系下转换坐标卡尔曼滤波系统的误差模型,其次分析了影响自导命中概率的主要因素,最后通过导弹命中目标的等效判定模型和基于落点散布的命中概率计算模型,探讨了目标跟踪误差对落点散布产生的影响,… …   相似文献
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