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针对未来战场地面无人作战的发展需求,提出一种支持多任务的移动机器人网络系统架构及其实现方案。战场机器人网络要求系统具有多任务处理能力和较高的实时性,因此提出一种全局网—任务网协同工作的两层式网络系统架构,利用全局网保证网络的连通性,针对不同任务在不同信道构建独立的任务网提供多目标… …   相似文献
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3.
为使无线传感器网络(wireless sensor networks, WSNs)节点能量消耗相对均衡, 提出了一种能量均衡的可移动sink汇聚节点非均匀分簇路由协议(sink mobility based and energy balancing unequal cluster… …   相似文献
4.
  
基于非时隙CSMA/CA随机接入机制的IEEE802.15.4MAC协议组网耗时过长,不能满足自组网实时通信应用需求.针对这一问题,分析了MAC组网流程中各步骤所耗时间,提出一种新的快速组网策略,采用预分配信道,将关联过程从间接传输简化为直接传输,改进CSMA/CA冲突避免机制以… …   相似文献
5.
  总被引:3,自引:0,他引:3
无线传感器执行器网络是在无线传感器网络基础上引入若干执行器节点衍生出来的一种新型网络模型;它不仅能够感知环境信息、处理数据,还能够主动与监测环境进行交互,执行相应的任务。介绍了无线传感器执行器网络的体系结构、节点硬件结构、协作机制和通信协议,并对近年来国内外研究进展进行了综述,指… …   相似文献
6.
  
无线多媒体传感器网络在传输音频、图像、视频等媒体信息时要求更加苛刻的端到端传输性能.通常的解决办法是采用多路径传输技术,利用源节点到目的节点之间多条可用路径并发地进行数据传输.为了尽可能降低传输延时,传统的多路径协议通常选择跳数之和较小的路径,致使所建路径彼此相互靠近而通信干扰增… …   相似文献
7.
  总被引:3,自引:0,他引:3
间同步对无线传感器网络的应用至关重要,为提高同步精度,多数算法都以较多的消息交换或复杂的计算为代价来达到这一目的,因而能耗较大.为减少时间同步的消息交换开销,节约节点能量,提出了一种简单低功耗时间同步算法,该算法结合了单向广播同步机制和双向成对同步机制,有效利用网络中节点的广播信… …   相似文献
8.
深入分析了四个典型的成对同步算法原理及其优缺点,并对它们进行了分析对比,在此基础上,对未来的研究提出了建议.  相似文献
9.
随着无线传感器网络的广泛应用,网络安全成了很多传感器网络应用的关键.在研究现有的安全方案的基础上,提出了一种支持安全网内处理的无线传感器网络加密方案.它能提供网络数据内容的语义加密、数据源认证、数据完整性和数据新鲜.同时,通过安全的网内处理延长了无线传感器网络的生命期.… …   相似文献
10.
介绍了位置辅助路由的设计特点和准则,分析并定性比较了现有位置辅助路由的贪婪转发策略以及遇到路由空洞时的各类恢复策略,最后指出了需要进一步研究的方向.  相似文献
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