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下载全文  总被引:3,自引:0,他引:3
渐变镜头检测算法分为两个方面:渐变边界帧的判定和边界帧的组合。前者判断某一帧是否符合渐变边界帧的每件,后者判断一段包含边界帧的视像是否是渐变。以往的算法侧重解决边界帧的判定,忽视了边界帧的组合。本文定义了渐变检测容忍度的概念,并提出了一种基于有限自动机的渐变镜头检测方法,利用了自… …   相似文献
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  总被引:2,自引:0,他引:2
1引言系统性能分析是系统工程的核心问题,当系统十分复杂时,其分析研究一般很困难.本文想从商空间的粒度计算的方法出发,提出一种对系统进行性能分析方法.为此引入"商空间逼近"、"系统性能可商空间逼近"等概念.并得出:当性能是空间的属性函数时,给出可商空间逼近的充分必要条件;当系统性能… …   相似文献
张铃  张钹 《计算机科学》2004,31(Z2):6-9
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下载全文  总被引:2,自引:0,他引:2
该文提出一种与文本无关的自适应说话人确认方法.此自适应方法基于作者所提出的用全局说话人模型标准化似然得分值进行说话人确认的方法,以解决此方法应用于实际系统时存在的训练时间较长的问题,从而缩短新用户注册系统的等待时间,使新用户能够在较短的时间内开始系统的使用.实验结果充分说明了此方… …   相似文献
张怡颖  朱小燕  张钹 《软件学报》2000,11(6):799-803
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下载全文  总被引:2,自引:0,他引:2
在实际的应用中,由于室外移动机器人面临着复杂的环境,道路中充满阴影、水迹等环境噪声.这些噪声严重地损害了以往的各种视觉导航算法的鲁棒性.提出了一种新的面向室外移动机器人导航的阴影消除算法.详述了使用模糊神经网在低分辨率图像上对阴影进行识别,利用遗传算法进行网络结构优化,最后消除原… …   相似文献
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下载全文  总被引:2,自引:1,他引:1
位姿估计是移动机器人研究中的一个关键问题,对于运动目标跟踪、机器人导航、地图生成等具有重要意义,提出了一种基于二维激光雷达的实时位姿估计方法,包括基于Hough变换的切线角度直方图算法和迭代切线加权最近点算法两部分.两种算法的结合和切线信息的引入.有效地解决了传统方法无法解决的局… …   相似文献
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  总被引:2,自引:0,他引:2
本文以马尔科夫链理论为工具,研究PLN(概率逻辑神经元)网络的定量性质.我们得到的主要结果是,在一给定网络中,给出各状态收敛到稳定状态的概率,平均收敛步数和方差以及一般PLN网络平均收敛步数的上(下)界估计.给出计算机的一个模拟结果,并与理论结论相对比,以验证理论结果的正确性.… …   相似文献
张钹  张铃 《计算机学报》1993,16(1):1-12
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下载全文  总被引:1,自引:0,他引:1
1TaskDecompositionWebuildourpathplannerbaJsedonBrook'ssubsumptionarchitecturel1].InBrook'sapproach,theoveralltaskisdecomposedilltoseveralcon… …   相似文献
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  总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了前馈神经网络学习的一种新理论棗区间小波神经网络,不同于以往工作的是本工作的主要特点有:(1) 采用区间小波空间作为神经网络的学习基底空间,克服了以往神经网络基空间与被学习信号所属空间不匹配问题;(2) 由于采用区间小波理论,克服了原来被学习信号为适应神经网基空间而延拓所… …   相似文献
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下载全文  总被引:1,自引:1,他引:0
混合正交小波基是一种包含多个正交小波函数的正交基,本文在混合正交小波基的基础上构造出混合小波包.传统的小波包可以细化频谱窗口以解决正交小波基在高频区频谱局部性差的缺点,混合小波包不仅具有传统小波包的特点,而且可以在不失正交性的情况下改变小波包函数的形状,从而获得更好的细节匹配.小… …   相似文献
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下载全文  总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了研究和建立基于智能机器人装配系统的知识库的必要性,并探讨了实现途径.接着,我们提出了支持装配知识库的知识模型及其核心的体系结构,并讨论了支持该知识模型的建模工具EXPRESS语言.最后,给出结论.  相似文献
余卫东  陆玉昌  张钹 《软件学报》1995,6(5):296-304
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